Автомобильный спорт зародился в конце XIX в., почти сразу после появления автомобилей. Первые официальные гонки были организованы в 1894 г. между Парижем и Руаном. В 1895 г. прошли первые гонки с участием автомобилей разных классов по маршруту Париж-Бордо-Париж. Начало XX в, ознаменовалось бурным развитием гонок между городами.
